Fotogrametria Digital e Modelos 3D

Structure from Motion (estrutura do movimento) – SfM, é a técnica de reescalonamento de imagens utilizada nos principais programas de Fotogrametria Digital (inclusive em fotos adquiridas por VANT/"Drone");
Refere-se ao processo de cálculo de estruturas tridimensionais de sequências de imagens bidimensionais que podem ser acopladas com sinais de movimento local.
É através dessa técnica que programas como o Pix4D ou o Agisoft PhotoScan fazem a restituição de Ortofotos e Modelos Digitais de Elevação/Superfície e de Terreno.
É estudada nas áreas de visão computacional e percepção visual. Na visão biológica, SfM refere-se ao fenômeno pelo qual os seres humanos (e outras criaturas vivas) podem recuperar uma estrutura 3D do campo de movimento 2D projetado (retina) de um objeto em movimento ou cena.

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